仓储门配置
| 位置 | 门型 | 开启方式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 月台出货口 | 单扇平移/卷帘 | 叉车感应+遥控 | 防撞/防尘 |
| 内部通道 | 快速卷帘门 | 雷达/地磁 | 高速1-2m/s |
| AGV通道 | 自动平移门 | AGV通讯/激光 | 专用协议OPC-UA |
| 人员通道 | 平移自动门 | 人脸/刷卡 | 标准型 |
AGV联动：AGV小车发送预开门信号(WiFi/LoRa)到门控制器，提前1s预开(减少AGV待门时间)。月台区：叉车接近距离3m启动开启。
2026-05-13
destoon230| 位置 | 门型 | 开启方式 | 特点 |
|---|---|---|---|
| 月台出货口 | 单扇平移/卷帘 | 叉车感应+遥控 | 防撞/防尘 |
| 内部通道 | 快速卷帘门 | 雷达/地磁 | 高速1-2m/s |
| AGV通道 | 自动平移门 | AGV通讯/激光 | 专用协议OPC-UA |
| 人员通道 | 平移自动门 | 人脸/刷卡 | 标准型 |
AGV联动：AGV小车发送预开门信号(WiFi/LoRa)到门控制器，提前1s预开(减少AGV待门时间)。月台区：叉车接近距离3m启动开启。
