一、自动门感应技术的核心作用
自动门的「自动」二字，核心靠感应器实现。感应器感知人员或物体的接近，向控制器发出开门信号，控制器再驱动电机执行开关门动作。感应技术的选择直接影响自动门的用户体验、能耗、安全性和可靠性。选错感应器类型，会导致门扇该开的时候不开、不该开的时候乱开，严重时还会造成夹人事故。
二、微波雷达感应器
2.1 原理
微波雷达感应器发射连续高频电磁波（通常24.125 GHz），当微波遇到移动物体时会发生多普勒效应，反射波的频率发生偏移，感应器检测到频率变化后输出开门信号。雷达感应器只能检测移动物体，人静止不动时无法检测（这是雷达感应器的固有局限）。
2.2 优点与局限
优点：检测距离远（标准型2-5米可调）；检测角度大（水平角度约90度）；不受环境温度影响；可穿透非金属材料（如玻璃、薄塑料板）。局限：只能检测移动物体；对摆动的植物叶片、水波等非人体移动可能误触发。
2.3 适用场景
大型商业入口（酒店大堂、商场入口）：人流量大，人员移动速度较快，雷达感应器的高检测灵敏度适合；室外自动门：雷达不受温度影响，不受阳光直射干扰；玻璃幕墙后的自动门：微波可穿透玻璃，感应器可安装在室内隔着玻璃检测室外人员。
三、红外感应器
3.1 被动红外热释电感应器（PIR）
被动红外感应器（PIR）不发射任何能量，而是检测环境中物体发出的红外辐射。所有温度高于绝对零度的物体都会发出红外辐射，人体常温（约37°C）发出的红外辐射峰值波长约9.4微米。PIR感应器用菲涅尔透镜将检测区域分成多个小区域，当人体从一个区域移动到另一个区域时，感应器检测到红外辐射变化，输出开门信号。
3.2 优点与局限
优点：可检测静止人体（PIR通过温度变化检测，有人进入区域即使静止也能触发）；不发射电磁波，无电磁干扰风险；功耗极低；价格便宜。局限：检测距离较短（通常0.5-3米）；受环境温度影响大（在高温环境下人体与背景温差小，检测灵敏度大幅下降）；无法穿透玻璃（PIR不能隔着玻璃检测）。
3.3 适用场景
室内自动门：温度相对稳定，红外感应器性能发挥好；医院走廊、办公区域：人员停留时间长，雷达无法检测静止人员，PIR可检测进入区域的人员。
四、微波+红外复合感应器
单一感应技术各有局限，高端自动门通常配置微波+红外复合感应器，互补缺点：微波检测移动目标快速响应，红外检测静止人员防止漏检；两种技术同时触发才开门（AND逻辑），大幅降低误触发率。AND模式误触发率最低，适用于人流量大但误动作风险高的场所；OR模式（任一技术触发即开门）响应最灵敏，适用于人流密集需要高通过率的场所。
五、超声波感应器
5.1 原理
超声波感应器发射人耳听不见的高频声波（40kHz左右），当声波遇到移动物体时反射回来，感应器测量发射和接收之间的时间差，计算出物体与感应器之间的距离。当检测到距离发生预期变化（即有人接近）时，输出开门信号。超声波感应器可以检测静止目标（通过测量距离变化来判断有人停留在感应区域）。
5.2 优点与局限
优点：可检测静止人员；不受温度和光照影响；可同时检测多个目标。局限：检测距离通常1-3米（比微波近）；响应速度相对较慢；价格高于单一PIR。
5.3 适用场景
高端酒店和写字楼大堂：需要检测静止等待的人员（如等人、打电话），同时对误触发要求严格；残疾人无障碍通道：轮椅使用者在门口可能短暂停留，超声波可检测静止目标。
六、选型对比汇总
| 感应类型 | 检测移动 | 检测静止 | 距离 | 温度影响 | 穿玻璃 | 价格 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 微波雷达 | 是 | 否 | 2-5m | 无 | 是 | 中等 |
| 被动红外PIR | 是 | 是 | 0.5-3m | 大 | 否 | 低 |
| 微波+红外复合 | 是 | 是 | 2-5m | 小 | 是 | 高 |
| 超声波 | 是 | 是 | 1-3m | 无 | 否 | 中等偏高 |
七、安装位置与调试
门楣安装（最常见）：感应器向下检测，检测区域为扇形，覆盖门前1-3米范围；侧面安装：适合门口上方空间不足的场合；双侧安装：扩大检测覆盖范围，适合宽门（2.5米以上）。调试要点：灵敏度调节（距离电位器调整检测距离）；方向调节（避免街道行人误触发）；盲区设置（检测区域不能覆盖门外的街道）。